maaf bila salah ya...maklum new be juga neh
mcu kalo ndak salah mikro kontroller ya macam atmel 89c51 atau 89c52, pic18f64,cy371 dll...bener ndak mass
pernah mbuat nih encoder...suaranya oke misah banget cuma ada suara seperti suara tikus walau ndak terlalu ketara....cuitttttt...apa karena kurang rangkaian filter untuk 19khznya....
Kalo pengalaman sy mencuitnya pengaruh impedansi input sama pengaruh input yg terlalu peka pak.
Solusinya pin input (pin 1 & 18) dikasih C 2n2 ke ground sama sebelum input (elco input kaki negatif)dikasih R 100 Ohm ke ground.
Intinya menurunkan impedansi input biar gak terlalu peka.
sy punya gambarnya tapi blm bisa Upload pak..