ask serial Matlab dan mikrokontroler

[abenk]

permisi mau tanya..
ada referensi program bahasa c untuk kontrol motor melalui pc(matlab)?
saya sedang merancang kontrol motor dc, tetapi bingung dengan listing programnya karena belum terlalu mengenal mikrokontroler.
Blok diagram:
PC(matlab)–>ATMega8535–>>driver motor–>>motor DC–>sensor feedback mikro. lalu ke matlab lagi.
set point dari PC(matlab) dengan kontrol PID-fuzzy jadi nanti pengennya kecepatan motornya bisa ngikutin setpoint termasuk saat pembebanan.
PID-Fuzzy saya pada simulink matlab..
mungkin ada referensi yang bisa saya pelajari?
tlg bantuannya dari master semuanya..
terima kasih

[M Febriansyah]

agak sulit juga....tapi agan sudah punya card untuk I/O Matlab belum? kalo ga salah XPC dari Texas Instrument. kalo sudah ada tinggal komunikasikan secara paralel atau serial....Agan mau buat kontrol loop tertutup menggunakan PID - Fuzzy namanya dan motor dcnya akan berputar mirip dengan teknik PWM.....makanya saya bilang agak sulit hehehehe.....referensinya juga jarang ada.....