cara setting pid controller

[Harlan]

bapak/ibu yth, mau tanya. Saya punya bak penangas otomatis dengan media pemanas minyak parafin (kental). saya menggunakan thermocontrol merk ANLY. Apabila suhu aktual (PV) telah mencapai suhu set point (SV), maka heater mati. Namun lama kelamaan suhu PV 1-2 degC melebihi / di atas SV, walaupun heater sudah mati. Mungkin karena pengaruh sisa panas heater dan penyebaran suhu yg lambat krn kental. Nah bagaimana cara setting proportional band (0.1 - 300.0 degC), Integral Time (0-7200 sec) dan Derivative Time (0-1800 sec) yang difasilitasi ANLY agar terjadi semacam pengereman pemanasan saat PV mendekati SV?
Demikian, terima kasih.

[zia]

saya tidak pernah memakai anly, tapi dengan merk lain dan tipe on/off controller.
Hal yang terpenting adalah penempatan titik sensor dan kecepatan perambatan panas.
Jika perambatan panas cukup lambat dan penempatan titik sensor tidak tepat, maka suhu akhir bisa tidak sesuai yang diinginkan.
ada beberapa cara handlingnya:
1. Perubahan penempatan titik sensor
2. Setting ulang target temperature
mengenai pengereman pemanasan, bisa dilakukan dengan mudah jika controllernya proportional, bukan tipe on/off.

[Busan]

setting parameter PID yg sekarang berapa?
biasanya untuk memperlambat proses hanya memakai PI saja sedangkan D=0
kalau ada fasilitas autotuning lebih enak contoh punya omron atau autonic
dicoba aja P=10 dan I=100