KOMUNITAS HOBBIYST ELEKTRONIKA - KHE

Diskusi Elektronika => Kategori Mikrokontroller/Robotik => Topik dimulai oleh: abenk pada Juni 08, 2012, 11:43:26 PM

Judul: ask serial Matlab dan mikrokontroler
Ditulis oleh: abenk pada Juni 08, 2012, 11:43:26 PM
permisi mau tanya..
ada referensi program bahasa c untuk kontrol motor melalui pc(matlab)?
saya sedang merancang kontrol motor dc, tetapi bingung dengan listing programnya karena belum terlalu mengenal mikrokontroler.
Blok diagram:
PC(matlab)–>ATMega8535–>>driver motor–>>motor DC–>sensor feedback mikro. lalu ke matlab lagi.
set point dari PC(matlab) dengan kontrol PID-fuzzy jadi nanti pengennya kecepatan motornya bisa ngikutin setpoint termasuk saat pembebanan.
PID-Fuzzy saya pada simulink matlab..
mungkin ada referensi yang bisa saya pelajari?
tlg bantuannya dari master semuanya..
terima kasih
Judul: Re:ask serial Matlab dan mikrokontroler
Ditulis oleh: M Febriansyah pada Juni 26, 2012, 04:44:41 PM
agak sulit juga....tapi agan sudah punya card untuk I/O Matlab belum? kalo ga salah XPC dari Texas Instrument. kalo sudah ada tinggal komunikasikan secara paralel atau serial....Agan mau buat kontrol loop tertutup menggunakan PID - Fuzzy namanya dan motor dcnya akan berputar mirip dengan teknik PWM.....makanya saya bilang agak sulit hehehehe.....referensinya juga jarang ada.....